职称/职务:博士后
主要研究领域:康复机器人
电子邮箱:1964450938@qq.com
办公室:先进制造大楼1317室
职称/职务:博士后
主要研究领域:康复机器人
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教育背景 博士,生物医学工程,77779193永利官网,2018-2023 学士,机械设计制造及其自动化,滨州学院,2014-2018 |
科研项目 2018/12-2022/12,国家重点研发计划:智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用(2018YFC2001501),主要参与人 2019/09-2022/08,上海市“科技创新行动计划”技术标准项目,穿戴式下肢外骨骼康复机器人的安全要求,(19DZ2203600),主要参与人 2019/12-2020/12,医工交叉项目:髋关节驱动下肢外骨骼系统研发,课题骨干 2020/12-2021/12,医工交叉项目:外骨骼式脑瘫儿童下肢康复机器人研发,课题骨干 2021/12-2022/12,医工交叉项目:任务导向性脑瘫儿童下肢康复系统研发,课题骨干 学术论文 1.Hui Li, Hongliu Yu*, Yingwei Chen, Qing Du, Duojin Wang, Qiaoling Meng. Design of a crutch-exoskeleton assisted gait for reducing upper extremity loads [J]. Mechatronics.2021, 80:102680. 2.Hui Li, Hongliu Yu*, Yingwei Chen, Xinyi Tang, Duojin Wang, Qiaoling Meng, Qing Du. Design of a minimally actuated lower limb exoskeleton with mechanical joint coupling[J]. Journal of Bionic Engineering.2022,19(2):370-389. 3.李慧,陈颖伟,喻洪流,马锁文,胡杰,杜青,孟巧玲.下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展[J].中华物理医学与康复杂志, 2021, 43(1):82-86. 4.Hui Li, Yingwei Chen, Jin Guo, Ming Cheng, Xinyi Tang, Qing Du, Hongliu Yu*. Abnormal Gait Partitioning and Real-Time Recognition of Gait Phases in Children with Cerebral Palsy. [J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 86: 105085 5.唐心意,喻洪流,李慧,杜青.脑性瘫痪儿童下肢康复机器人研究现状与展望[J].中国康复医学杂志,2022,37(07):971-976. 授权发明专利 1.喻洪流,李慧,唐心意,孟巧玲. 一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人,中国专利号: ZL202210061222.9 2.喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进;刘佳湾;李明.一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置,ZL202210060140.2 3.喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进:刘佳湾.一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构,中国专利号: ZL202210060141.7 4.喻洪流,唐心意,李慧,马锁文,郭进.一种躯干支持的助行下肢动力矫形器,中国专利号:ZL202110591092.5 5.喻洪流,唐心意,李慧,马锁文. 一种腰部支撑助行装置,中国专利号: ZL202110301163.3 6.喻洪流,唐心意,李慧,马锁文. 一种调节式肩背部矫形支撑装置,中国专利号: ZL202110300848.6 |
2022年12月:博士研究生国家奖学金 2023年 4月:77779193永利官网优秀毕业生 2023年 4月:上海市优秀毕业生 |